Snillen Spekulerar

[Toomuch]

Tänker att jag delar ner dyna tråden lite till..
Röd = Önskelista
Blått=Att kolla upp



1 Verktygsbyte via g kod
2 Manuell rotation av karusell via knappen på densamma.
3 Manuell urtagning/isättning av verktyg i spindel. Verktygslås körning
4 Ingen möjlighet att köra verktygslås under g kod eller spindel körning.
5 Så få saker som möjligt på "tur" (funktion utan kontroll på läge)
6 All styrning via mach 4 och Lua.
7 En stegmotor axel ledig för 5 e axel eller stegmotorfunktion.

1 Motor till bom och lås vad för varvtal och styrka. Se bild
2 Positionering av spindel. maila Bevi
3 Givare på karusell. Funktion det är två givare en homing och en induktiv Rättning. Tre givare tror den ute på periferin ska användas.


In och utgångar så långt jag tänkt

Bom.

Motor till in
Motor till ut
Givare motor ute
Givare motor inne

Karusell

Motor step
Motor Dir
Hominggivare
Knapp manuell matning karusell.

Verktygslås

Motor lås
Motor Lås upp
Givare öppet
Givare låst

Spindelmotor
Motor i "possition"

Kom gärna med tankar..

[sx3]

Jag övar lite LUA, alla ingångar kommer inte behövas för VVX'en, t.ex knapparna för att clampa/unclampa och rotera revolvern. Men dom får ligga med så man har koll på antalet in/utgångar.

I övrigt tänkte jag att man kommenterar så mycket som möjligt i koden så man vet vad man gör och varför Täntke att man kommenterar på engelska från början, om man behöver söka experthjälp från andra sidan pölen i framtiden.

I denna kod är både verktygslåset och armen vanliga motorer, ej step/dir.
Revolvermotorn är den enda jag uppfattat som step/dir, den finns inte med i koden för att att man kommer prata G-kod med den senare i koden, det ingen in/out på det sättet.

Jag har bara löpnumrerat in/ut, man får assigna rätt siffra senare.
Hominggivare för revolvern är inte med, den skall ju inte ingå i verktygsbytet utan homa sig med allt annat.
Induktivgivaren får vi se vad den fyller för syfte först och om vi skall ha med den när vi kör step/dir.

Jag misstänker att den höll koll på hur många verktyg den hade passerat i gamla logiken, med step/dir borde man kunna förlita sig på steg.

[sx3]

Sitter det ingen givare på Z-axeln för när den är i rätt höjd för växlaren att komma in? Eller är det när Z är på 0?

[wrep]

Den kan svänga in när z är på noll.

Edit: Eller det beror ju på om den har något verktyg i spindeln som den skall lämna tillbaka eller inte. Kolla filmen nedan så ser du hur den jobbar då.

[wrep]

Induktivgivaren kanske kunde kolla om det satt något verktyg i växlaren?

[wrep]

Här kan du se hur den jobbar.





https://www.youtube.com/watch?v=K9b5T_bUESw&list=PLbwWcjpomB0iHBkw4m3DeydXa3tzkWdzE&index=6

[wrep]

Här kör han med verktyg i magasinet också






https://www.youtube.com/watch?v=3bcwK9O5fPA&list=PLbwWcjpomB0iHBkw4m3DeydXa3tzkWdzE&index=4

[wrep]

Original "sketchy garbage"-styrningen verkade home:a z efter varje byte






https://www.youtube.com/watch?v=x2ZvTu_xF7Q

[sx3]

Okey, då borde det finnas något givare på Z-100 någonstans? När Z går ner och hämtar/lämnar lämnar verktyg

[Toomuch]

Armen ska inte stanna på z noll(den måste ju ha rörelsereserv när den går ur verktyget) den ska svänga in på z???(tex z -100) sen ska maskinen unclampa för att sedan gå z troligtvis nära noll. om verktyg skall växlas roterar då palletten och sen går z -100 igen och låser det. och clampar verktyget.

När jag säger höjderna så menar jag i detta fall utgått från maskinkordinater.

[wrep]

[sx3]

Tänkte att bommen och verktygslåset har givare och således även kanske Z-axeln. Att man hade någon separat logikenhet för verktygsbyten en gång i tiden. Men det låter ju vettigt det du skriver!

[Toomuch]

Kollade på orginaldynan. Jag tror inte den homade utan den gick nog någon
G28 eller nått.
Homingen ligger utåt i Y axeln och jag tycker det går för fort för en homing.

[Toomuch]

Om man tittar på översta bilden ser man längst ut på bomen en liten fräst hållare. ser ut att sitta typ en magnet i den och det sitter en givarre i "väggen" bak på karusellen.
Dom två främre givarna vet jag inte vad dom gör. det ligger en stålring nerlaggd men homingivaren har ingen bestämd klack att gå emot och den induktiva har heller inte något att ta på då den läser neråt också.

Min teori är att maskin eventuellt är ombygd redan från fabrik och man har "nollat" bort dom två första givarna för att använda den sista som ser lite eftermonterad ut. Det enda konstiga är att kablarna är så integrerade.


Motorn har axel 12 mm.
behövs min utsick på axel 30 mm
Styrnig på fläns är 83 mm(inte jätteviktigt)Skruvdelning för fastsättning är 73.5 i fyrkant.

[wrep]

Är den där omron-givaren originalmonterad tror du? Tycker den ser ditmekad ut efteråt?