Snillen Spekulerar

[sx3]

Kolla, här finns bilder på en med samma verktygsväxlare.
Samma uppsättning givare som på din dyna, så man kan väl dra slutsatsen att alla är fabriksmonterade.

https://www.cnczone.com/forums/knee-vertical-mills/50787-cnc-cam-mastercam-software-forum-posts-10.html

[Toomuch]

Jaa. den där tråden har Per skrivit i någon gång i tiden..
Verkar som folk va mer aktiva med den här maskin för tio år sen..
Efter lite klurande så förstår man ju att den mekaniska givaren gör någonting vid verktygsbyte då karusellen då rör sig upp och ner då fjäderbrickorna komprimeras..

Att lägga till på kolla upp listan kanske är att se vad den sista givaren gör.. tror ju att den siktar neråt men vem vet. kanske koppla in och testa den.

[wrep]

[sx3]

Ja, Spindeln tar en motor output idag, step/dir.

Jag kollade lite närmare på OB alternativet igår och jag har väl fått lite hum på upplägget för att få till det efter att ha korsläst manualer till höger/vänster, det är dock rätt invecklat och man lär finta bort sig några gånger på vägen.
Det finns dock inte några färdiga script att snegla på, varken officiella eller eller script som andra användare har skrivit, folk är väldigt skygga med att dela med sig.
Man måste in och joxxa en del i GUI't utöver all kod som skall skrivas.
Den största tiden hamnar ju på efterforskning och läsa in sig, två kvällar och man vet fortfarande inte hur det går till på riktigt så lär man inte vara i mål i närtid.

Jag tror du får maila din DM4400 Profil, så får jag peta i den på kvällar.
Åker ju dock till Spanien i helgen, så det är ju ingen jättepanik.

[sx3]

Första utkastet för GUI-delen av verktygsväxling, la den som egen huvudflik.
Saknas lite ingångar/utgångar, men det får man väl plocka på vart eftersom man mappar upp dessa.
Det är nog bra att kunna samla alla in/utgångar och knappar som berör på ett och samma ställe till en början, sen får man väl banta och stuva om, ifall man inte gillade upplägget.

DRO'n kommer till en början att visa antal steg i encodern eller vad det är, det får man scripta om till antal grader sen när man har koll på hur många steg 1 varv på karusellen är.

Just nu är det bara följande av input signaler som är mappade (av förklarliga skäl)
- Turret is in home position (hade även velat ha indikering på om axeln är homad, men det gick inte att välja för OB-axlarna)
- Button - Manual turret rotation

Båda Outputs skall fungera, det är Mach-interna signaler.

Det finns en liten chans att Next/previous kan fungera på något vis.. Troligtvis inte rätt, men det får man väl pilla lite med när man förstått hur OB axlarna verkligen går. Denna ruta med knappar blir blockerad när man kör ett program eller är disablad, så man inte råkar trycka på något.

I övrigt är det sjukt mycket pillande i GUI editorn.

[sx3]

Lite ändrat upplägg och kompletterat med några lampor.
Saknas det några in/utgångar som kan vara intressanta att se medan utvecklar verktygsväxlaren?

Nu är det ba fräsa klart blocket så vi kommer vidare

[sx3]

Alla är ju egentligen rörande överrens om att man inte skall lägga vikt vid att få karusellen att gå närmsta vägen till nästa verktyg. Men vafan, något inom mig tyckte att det är klart det skall det! Skrivit lite testkod som spottar ut resultet i felhistoriken. Det verkar funka, den vet närmsta vägen till nästa verktyg. Inte bara det, även hur många Pods bort den är, så det är bara att det gånger den incrementella distansen vi redan vet och skicka iväg karusellen dit.

Dock skulle man vilja ha en induktivgivare för att veta om det ligger ett verktyg i hållaren samt även en givare i låsmekanismen för att veta om det sitter ett verktyg i chucken, då har man ju iaf en sportmössa att undvika kollisioner i onödan.

[sx3]

Och här besannas våra misstankar, ESS kan i nuläget inte homa OB axlarna

[wrep]

Vad är det han säger? Jag fattar inte va han menar

[sx3]

Han menar väl att ESS'en borde och skall kunna homa fler axlar än XYZABC, men att dom antagligen avkommenterat dom styckena i sin kod så att sekvensen inte körs, men att han skall kolla på det och lägga till det som saknas till oss.
Man får ju lite dinky-toy varning av ESS, är det ingen annan som kört OB axlar verkligen? Det som talar emot dinky-toy är att man får snabb respons och att dom är hjälpsamma, även om det kan ta en stund att få ordning påt.

På annat håll har jag tagit reda på att det inte går att manupulera maskinkordinaterna på annat sätt än en regelrätt home sekvens, vår DRO går således inte att nolla, finns inget API call för det.
Nu är ju DRO'n egentligen bara "nice to have", den fyller inget syfte.

Ursprungsfrågan från mig var: